การวิจัยร่วมระหว่าง XPENG และมหาวิทยาลัยปักกิ่งได้รับการยอมรับจาก AAAI 2026: แนะนำกรอบการตัดโทเค็นภาพใหม่สำหรับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ

• ความสำเร็จในการวิจัยระหว่าง XPENG และ PKU: XPENG ร่วมกับมหาวิทยาลัยปักกิ่งได้พัฒนา FastDriveVLA ซึ่งเป็นกรอบการตัด Visual Token ใหม่ที่ช่วยให้ AI ในระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ “ขับรถเหมือนมนุษย์” โดยมุ่งเน้นไปที่ข้อมูลสำคัญเท่านั้น ทำให้ได้ลดปริมาณการคำนวณถึง 7.5 เท่า
• การยอมรับจากการประชุม AI ชั้นนำ: ผลงานวิจัยนี้ได้รับการยอมรับจาก AAAI 2026 ซึ่งเป็นหนึ่งในการประชุม AI ชั้นนำของโลก มีอัตราของการยอมรับเพียง 17.6% ในปีนี้
• การเร่งความเป็นอิสระระดับ L4: ความสำเร็จนี้แสดงให้เห็นถึงความสามารถเต็มชั้นทางเทคนิคของ XPENG ในด้านการเคลื่อนที่ด้วยเทคโนโลยี AI และนำอุตสาหกรรมไปสู่การปรับใช้ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติรุ่นถัดไปอย่างมีประสิทธิภาพและสามารถขยายขนาดได้

(SeaPRwire) –   กวางจู, จีน, 28 ธันวาคม 2025 — XPENG ร่วมกับมหาวิทยาลัยปักกิ่ง ได้มีบทความ “FastDriveVLA: Efficient End-to-End Driving via Plug-and-Play Reconstruction-based Token Pruning” ถูกยอมรับในการประชุม AAAI 2026 ซึ่งเป็นหนึ่งในการประชุม AI ชั้นนำของโลก AAAI 2026 ได้รับบทความส่งเข้า 23,680 บทความ แต่มีเพียง 4,167 บทความที่ถูกยอมรับ อัตราของการยอมรับเพียง 17.6%.

บทความนี้แนะนำ FastDriveVLA ซึ่งเป็นกรอบการตัด Visual Token ที่มีประสิทธิภาพโดยเฉพาะสำหรับแบบจำลอง Vision-Language-Action (VLA) ในระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติแบบปลายถึงปลาย ผลงานนี้นำเสนอวิธีการใหม่ในการตัด Visual Token โดยทำให้ AI “ขับรถเหมือนมนุษย์” โดยมุ่งเน้นไปที่ข้อมูลภาพสำคัญเท่านั้นและกรองข้อมูลที่ไม่เกี่ยวข้องออกไป

ขณะที่แบบจำลอง AI ขนาดใหญ่พัฒนาอย่างรวดเร็ว แบบจำลอง VLA กำลังถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติแบบปลายถึงปลาย เนื่องจากความสามารถที่แข็งแกร่งในการเข้าใจฉากที่ซับซ้อนและการให้เหตุผลในการกระทำ แบบจำลองเหล่านี้เข้ารหัสภาพให้เป็น Visual Token จำนวนมาก ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับแบบจำลองในการ “เห็น” โลกและตัดสินใจในการขับรถ อย่างไรก็ตาม การประมวลผล Visual Token จำนวนมากจะเพิ่มปริมาณการคำนวณบนรถ ซึ่งส่งผลต่อความเร็วในการอนุมานและประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์

แม้ว่าการตัด Visual Token จะถูกยอมรับว่าเป็นวิธีการที่ใช้ได้ในการเร่งการอนุมานของแบบจำลอง VLA แต่วิธีการที่มีอยู่ ไม่ว่าจะตามความสนใจระหว่างข้อความและภาพหรือความคล้ายคลึงของ Token ก็มีข้อ จำกัด ในสถานการณ์การขับรถ เพื่อแก้ปัญหานี้ XPENG และ PKU ได้พัฒนา FastDriveVLA ซึ่งเป็นกรอบการตัด Token ที่สร้างขึ้นจากการสร้างใหม่ โดยได้รับแรงบันดาลใจจากวิธีที่คนขับรถมุ่งเน้นไปที่ข้อมูลส่วนหน้า (foreground) ที่เกี่ยวข้องและเพิกเฉยพื้นหลัง (background) ที่ไม่สำคัญ

วิธีการนี้นำเสนอกลยุทธ์การสร้างใหม่ของส่วนหน้าและพื้นหลังแบบต่อสู้กัน ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถของแบบจำลองในการระบุและเก็บ Token ที่มีค่าไว้ ในการทดสอบขับเคลื่อนอัตโนมัติ nuScenes FastDriveVLA ได้รับผลลัพธ์สูงสุดในระดับโลกในอัตราต่างๆ ของการตัด Token เมื่อลดจำนวน Visual Token จาก 3,249 เหลือ 812 Token กรอบการทำงานนี้สามารถลดปริมาณการคำนวณเกือบ 7.5 เท่า ในขณะที่ยังคงรักษาความแม่นยำในการวางแผนสูง

นี่เป็นครั้งที่สองในปีนี้ที่ XPENG ได้รับการยอมรับจากการประชุม AI ชั้นนำระดับโลก ในเดือนมิถุนายน XPENG เป็นผู้ผลิตยานยนต์จีนเพียงรายเดียวที่ได้รับเชิญมาประกอบการพูดคุยในงาน CVPR WAD โดยแบ่งปันความก้าวหน้าในแบบจำลองพื้นฐานของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ ในวัน AI Day ในเดือนพฤศจิกายน XPENG ได้เปิดตัวสถาปัตยกรรม VLA 2.0 ซึ่งลบขั้นตอน “การแปลภาษา” ออกและทำให้สามารถสร้างการกระทำจากภาพได้โดยตรง เป็นความสำเร็จที่เปลี่ยนแปลงกระบวนการ V-L-A ที่เป็นที่ยอมรับ

ความสำเร็จเหล่านี้สะท้อนถึงความสามารถเต็มชั้นทางเทคนิคของ XPENG ตั้งแต่การออกแบบและฝึกแบบจำลองจนถึงการทำให้ขนาดเล็กลงและการปรับใช้บนรถ ในอนาคต XPENG ยังคงมุ่งมั่นในการบรรลุการขับเคลื่อนอัตโนมัติระดับ L4 เพื่อเร่งการรวมระบบ AI ทางกายภาพเข้ากับรถยนต์ เพื่อให้ผู้ใช้ทั่วโลกได้รับประสบการณ์การขับรถอัจฉริยะที่ปลอดภัย มีประสิทธิภาพและสบายสบันหา

เกี่ยวกับ XPENG
XPENG มุ่งมั่นนำการเปลี่ยนแปลงในการเคลื่อนที่ในอนาคตด้วยการสำรวจเทคโนโลยี โดยตั้งเป้าหมายว่าเป็น “ผู้สำรวจการเคลื่อนที่ในอนาคต” มีสำนักงานใหญ่อยู่ที่กวางจู, จีน และมีศูนย์วิจัยและพัฒนาที่กรุงปักกิ่ง, สงไฮ, เซินเจน, เจ้าเชียง และยางโจว และได้จัดตั้งฐานการผลิตอัจฉริยะที่เจ้าเชียงและกวางจู

XPENG มีกลยุทธ์การวิจัย, พัฒนาและการขายทั่วโลก โดยมีศูนย์วิจัยและพัฒนาที่สหรัฐอเมริกาและบริษัทในประเทศยุโรปหลายประเทศ บริษัทยึดติดกับการพัฒนาซอฟต์แวร์ช่วยขับรถอัจฉริยะเต็มชั้นทางเทคนิคและการพัฒนาความเป็นหลักของฮาร์ดแวร์ เพื่อให้ผู้ใช้ได้รับประสบการณ์การขับและโดยสารที่ยอดเยี่ยม

เมื่อวันที่ 27 สิงหาคม 2020 XPENG ได้ทำการลงทะเบียนหลักทรัพย์อย่างเป็นทางการที่ตลาดหลักทรัพย์นิวยอร์ก (NYSE: XPEV) โดยการรับทุนจากการออกหลักทรัพย์สาธารณะที่สร้างสถิติในขณะนั้นสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์พลังงานหมุนเวียนของโลก เมื่อวันที่ 7 กรกฎาคม 2021 บริษัทได้ลงทะเบียนหลักทรัพย์อย่างเป็นทางการที่ตลาดหลักทรัพย์ฮ่องกง (HKEX: 9868) เป็นผู้ผลิตยานยนต์พลังงานหมุนเวียนจีนรายแรกที่สำเร็จการลงทะเบียนหลักทรัพย์หลักสองแห่งในทั้งฮ่องกงและนิวยอร์ก

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดเยี่ยมชม .

การติดต่อ:
สำหรับคำถามจากสื่อ: Alison Liang, แผนก PR ของ XPENG
อีเมล:

แหล่งข่าว: XPENG